කාර්මික රොබෝ
රොබෝ යෙදුම්වල නිරවද්‍ය හාර්මොනික් අඩු කරන්නා, නවීන කාර්මික රොබෝ ඒකාබද්ධ කර්මාන්ත ප්‍රමිතියයි. නව වර්ගයේ හිස් පතුවළ සහ ඉහළ දෘඩතාව සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථය වෙළඳපල යෙදුම්වල අවශ්යතා සම්පුර්ණයෙන්ම සපුරාලයි.
කර්මාන්ත විස්තරය
වර්තමානයේ, රොබෝවරුන් තුළ ප්‍රධාන වශයෙන් විශේෂ අඩු කරන්නා වර්ග දෙකක් භාවිතා වේ, එකක් RV අඩු කරන්නා වන අතර අනෙක හාර්මොනික් අඩු කරන්නා වේ. සන්ධි රොබෝවේදී, RV අඩු කරන්නාට වැඩි දෘඩතාවයක් සහ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති බැවින්, RV අඩු කරන්නා සාමාන්‍යයෙන් පාදය, විශාල අත, උරහිස වැනි අධික බර ඇති ස්ථානයේ තබා ඇති අතර, හර්මොනික් අඩු කරන්නා නළලෙහි තබා ඇත. මැණික් කටුව හෝ අත.
ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ
චාප වෙල්ඩින් රොබෝ
ලේසර් සැකසුම් රොබෝ
ජංගම රොබෝ (AGV)
යෙදුම් වාසි
1, RV අඩු කරන්නා
කාර්මික රොබෝ සන්ධි සඳහා RV අඩු කරන්නා, RV අඩු කරන්නා වේග අඩු කිරීම් දෙකක් සහ මධ්‍ය තැටි ආධාරක ව්‍යුහයක් සහිත සයික්ලොයිඩල් පින් රෝද ධාවකයේ පදනම මත සංවර්ධනය කර ඇත. එය 1986 දී වෙළඳපොළට දැමූ බැවින්, විශාල සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතය, ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව, ඉහළ චලන නිරවද්‍යතාවය, කුඩා ප්‍රතිලාභ වෙනස, අඩු කම්පනය, විශාල දෘඩතාව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය යන වාසි නිසා රොබෝවරුන් සඳහා "විශේෂ" අඩු කරන්නා වේ.
2, හාර්මොනික් අඩු කරන්නා
හාර්මොනික් අඩු කරන්නා කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: හාර්මොනික් උත්පාදක, නම්‍යශීලී න්‍යාය සහ දෘඩ රෝදය. එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය නම් හාර්මොනික් උත්පාදක යන්ත්‍රය නම්‍යශීලී රෝදය පාලනය කළ හැකි ප්‍රත්‍යාස්ථ විකෘතියක් ඇති කරයි, සහ බලය මාරු කිරීමට සහ වේගය අඩු කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීමට නම්‍යශීලී රෝදය සහ දෘඩ රෝදය මත රඳා පවතී; විවිධ තරංග උත්පාදක යන්ත්රයට අනුව CAM වර්ගය, රෝලර් වර්ගය සහ විකේන්ද්රික තැටි වර්ගය ඇත.
3, ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා
රොබෝ හවුලේ විශේෂ අඩු කරන්නා, ග්‍රහලෝකයේ නමට අනුව, ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා යනු සූර්ය රෝදයක් වටා භ්‍රමණය වන ග්‍රහලෝක රෝද තුනක් සහිත අඩු කරන්නකි. කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා විශේෂ ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා, ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා කුඩා ප්‍රමාණය, සැහැල්ලු බර, ඉහළ රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව, දිගු සේවා කාලය, සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය, අඩු ශබ්දය. එය පවර් ෂන්ට් සහ බහු-දත් දැල් කිරීමේ ලක්ෂණ ඇත. බහුලව භාවිතා වන කාර්මික නිෂ්පාදනයක් වන අතර, එහි කාර්ය සාධනය අනෙකුත් මිලිටරි ශ්‍රේණියේ ග්‍රහලෝක අඩු කිරීමේ නිෂ්පාදන සමඟ සැසඳිය හැකිය, නමුත් කාර්මික ශ්‍රේණියේ නිෂ්පාදනවල මිල ඇත, එය පුළුල් පරාසයක කාර්මික අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ.
අවශ්යතා සපුරාලීම
රොබෝ යෙදුම්වල නිරවද්‍ය හාර්මොනික් අඩු කරන්නා, නවීන කාර්මික රොබෝ ඒකාබද්ධ කර්මාන්ත ප්‍රමිතියයි. හැසිරවීම සඳහා rv අඩු කරන්නා, නව හිස් පතුවළ සහ ඉහළ දෘඩතාව සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථය වෙළඳපල යෙදුම්වල අවශ්යතා සම්පූර්ණයෙන්ම සපුරාලයි.
● අඩු කම්පන/ඉහළ අනුනාද සංඛ්‍යාතය
● සංයුක්ත, ඉඩ ඉතිරි කිරීමේ සැලසුම
● කේබල්, පතුවළ ආදිය ගමන් කිරීමට පහසුකම් සැලසීම සඳහා හිස් පතුවළ නිර්මාණය
● අධික බලපෑම් බර
නිර්දේශිත නිෂ්පාදන
ලිතියම් බැටරි කර්මාන්තය
ANDANTEX HTN68-20 කුඩා අභ්‍යවකාශ ස්ථාපනයන්හි ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය සඳහා කැම් රෝලර් සහිත හිස් භ්‍රමණය වන වේදිකාව
TPG060-20 ANDANTEX හෙලිකල් ගියර් ඉහළ නිරවද්‍ය පිරිවැය ඵලදායී ග්‍රහ ගියර් පෙට්ටි
